Написал: Mordaneus
Короткий текст о механике работы R34 в мире поддельных кибер-пони.
Внимание: в тексте нет описания секса, но имеются упоминания о сексе (в том числе с жеребятами) и о жестокости.
Ранее перевод публиковался на Фикбуке.
Подробности и статистика
Оригинал: Workshop (Анонимус)
Рейтинг — R
2962 слова, 201 просмотр
Опубликован: , последнее изменение –
В избранном у 33 пользователей
Мальчишкой я видел в интернете ролики про инженеров, сделавших четвероногого робота и пинавших его, чтобы научить стоять на ногах[1]. Помню, мы с друзьями шутили о том, как быстро они перейдут от пинания к траханью. И смеялись.
И вот теперь появились секс-боты.
А, ну да. Я чересчур забежал вперёд, конечно.
С тех пор наука достигла многого: наноструктурные пластики, сверхпроводники комнатной температуры, псевдоживая синтеплоть. Разумеется, это всё создавалось для вполне цивильных целей; например ту же синтеплоть создали для протезов. Никто не планировал «а вот это изобретение — специально для секс-индустрии», робототехника некоторое время была вполне невинным делом. Полезным и выгодным.
Потом пришёл Дисней, и вскоре в магазинах появились миниатюрные, забавные и приятные на ощупь игрушки типа «живых» Микки и Минни. Поющие, танцующие и разговаривающие. Миниатюрные смуглые чиби-Моаны, метрового роста Рапунцели и та странная героиня из «Холодного сердца», поющая, танцующая и развлекающая детей.
Ну и как любой мог предположить, не прошло и месяца, как этих куколок начали трахать.
Ох, Богатой Мыши это НЕ понравилось, говно взлетало фонтанами и обрушивалось на голову правым и виноватым. Все гуманоидные игрушки исчезли с прилавков, но было, разумеется, поздно.
Другие компании подхватили падающее знамя.
Например, Хасбро.
«Трансформеры» и «Мои маленькие пони» были не просто ходящими и разговаривающими игрушками — инженеры Хасбро задействовали появившиеся технологии на полную катушку. Вы могли купить полноразмерную Твайлайт Спаркл, чтобы она учила ваших детей математике. От арифметики до дифференциального исчисления включительно. Рэйнбоу Дэш составляла для вас диету и руководила выполнением физкультурных упражнений. Я сам ни разу не видел, но говорят, что Селестию сделали достаточно крупной и прочной, чтобы она могла катать на спине детишек, и она обладала такими модулями расширения, что преступность полностью исчезала, стоило ей появиться на улице.
Эти роботы не залёживались на прилавках.
И, что самое важное, хасбровцы не впадали в истерику, когда кто-либо пытался засунуть член в купленного у них робота. Разумеется, положенные по закону наклейки «не трахать, или отменим гарантию» они на свои товары прикрепляли, но если кто-то приделает искусственную вагину под хвостик Черили — они заявляли, что их не касается, что покупатель делает с купленным товаром.
Как всё это относится ко мне?
Я, Анонимус, барыжу понями.
Ну то есть официально, я их ремонтирую. И делаю это качественно. В своё время я и не предполагал, что лечить механических лошадок окажется намного более выгодно, чем вычищать пыль из ноутбуков и менять битые экраны смартфонов.
И вот сейчас…
Я просыпаюсь, когда ласковые прикосновения чего-то жёлтого и розового вытаскивают меня из мира снов в мир вечно торопящихся людей. Протираю глаза и вижу улыбающуюся мордашку Флаттершай, подсвеченную лучами утреннего Солнца. Самый лучший способ проснуться из всех возможных.
— Доброе утро, соня!
Я глажу её пушистую шёрстку, а она трётся головой о мою ладонь.
— Привет, Шай.
— Завтрак в десять. Залезай под душ, а я пока достану одежду.
Встаю, делаю пару простеньких упражнений — а в ванной уже шумит вода, дистанционно включённая и настроенная Флаттершай.
Пони спрыгивает с кровати и шутливо подталкивает мою ногу фланком:
— Ну давай же, поторапливайся!
Скидываю пижамные штаны и захожу в уже прогревшуюся ванную.
Что бы я делал без Флаттершай? Она…
Была моей первой пони. А также причиной того, что я вообще занялся ремонтом, настройкой и продажей разноцветных лошадок.
Я купил её давным-давно у бомжа, за какие-то смешные деньги. Точнее, её тушку. Она выглядела и пахла, словно её выудили из кучи отходов на свалке — скорее всего, так и произошло.
На пони мне тогда было абсолютно наплевать, но мне нравилось возиться с новинками.
Изодранная шкурка, разорванные синтемускулы, поломанный каркас. Внутренности вывернуты наружу, явно в поисках ценных деталей.
Я разобрал её полностью. Каждый винтик, моторчик, проводок. Купил новые мускулы, новую синтекожу.
Кстати, именно тогда я в первый раз увидел, как бледно-розовые пластины, приклеившиеся к металлическому каркасу, вдруг начали обрастать жёлтыми волосками. Это зрелище было одновременно увлекательным и слегка отталкивающим.
В любом случае, заметная часть моих знаний по работе с пониботами появилась именно тогда, когда я восстанавливал Флаттершай. А когда я добрался до её мозга, то разработал новый метод взлома защитных чипов, позволивший мне серьёзно вмешиваться в настройки ИИ, а также добавлять в прошивку дополнительные программы.
Теперь Флаттершай включена в мою домашнюю сеть и может практически в одиночку управлять всем магазином: проводить инвентаризацию, закупки, вести бухгалтерию…
И она куда больше, чем просто электронный секретарь. За время жизни рядом со мной она очень многое узнала, многому научилась, она…
Горит?
Чёрт, да, что-то явно горит!
Высовываю голову из душевой кабинки, стирая с лица ошмётки пены от шампуня.
— Эй! Что у нас горит?!
Такой приятный, с тягучим южанским акцентом голос Эпплджек отвечает:
— Всё в порядке!
И тут же куда более тихий, тонкий голосок Флаттершай дополняет:
— …мы уже справились.
Ну да, всё в порядке, я так и понял. Похоже, время для душа закончилось. Споласкиваюсь, вылезаю, вытираюсь и натягиваю одежду, которую принесла моя «лучшая половинка»: лёгкую и комфортную, но при этом стильную.
Теперь я чувствую запах жареного бекона и кофе, с явственным оттенком горелого меха.
Флаттершай уже сидит за обеденным столом с планшетом в передних лапках и быстро просматривает новости. В тот момент, когда я сажусь, входит яблочная лошадка с зажатым во рту подносом, уставленным тарелками.
Эпплджек появилась у меня куда более обыденным способом, чем Флаттершай. Классическая «китайская поддельная пони»; один из моих клиентов повёлся на дешевизну, купил её и остался крайне недоволен. Не совпадающие по оттенку глаза, шкурка неправильного цвета, дешёвые внутренние компоненты с минимальным ресурсом. И вдобавок личность от Вуди из первого поколения.
Именно личностью я в первую очередь и занялся, потому что общаться с пони было реально жутковато. Впрочем, она до сих пор иногда бормочет что-то про «змею в моём сапоге», но тут сложно сказать, кусок ли это не замеченного мной старого кода или Эпплджек так надо мной издевается.
В любом случае, когда предыдущий хозяин понял, что не сможет сдать дефектную покупку обратно в магазин, он по дешёвке продал её мне. А я не стал перепродавать — воспринял как очередной вызов. И с тех пор началась непрерывная борьба за то, чтобы Эпплджек не развалилась на части. К тому времени у меня уже был собственный 3D-принтер, и я начал делать для неё новые детали из нанопластика. Одну за другой. Планку за планкой, шпильку за шпилькой, сустав за суставом, когда очередная деталь ломалась — я её заменял. Внешне она теперь совсем как настоящая, хасбровская, но внутри ещё осталось немало «оригинальных» дерьмокомпонентов.
Именно поэтому она сейчас ковыляет на трёх ногах.
— Что случилось?
Эпплджек встала на дыбы, аккуратно опуская поднос на стол передо мной.
— Да всё путём, сахарок! Просто я…
— У неё на передней ноге полетела муфта, и она вся облилась горячим маслом.
— Рэрити! Ну зачем?!
Игнорируя приторный голос Зефирки, расположившейся на кушетке, я поворачиваюсь к Эпплджек и хлопаю себя по бедру.
С тяжёлым вздохом яблокопони признаёт, что сделать хорошую мину не удалось, подходит и закидывает передние ноги мне на бедро.
Осторожно ощупываю пострадавшую лапку… чёрт, ну а что я ожидал? Под шкуркой чувствуется, как двигаются куски металла и пластика, да и синтемышцам тоже явно пришлось несладко из-за острых краёв обломков. К тому же шёрстка на её нахмуренной мордочке опалена, а вся грудка потемнела и покрылась потёками.
— Если бы ты не протестовала, я бы заменил всю суставную сборку ещё на прошлой неделе, когда ты в первый раз пожаловалась.
— Ты был занят важными делами, а это — мелочь!
— Ну вот теперь из-за этой мелочи я не только буду менять тебе всю ногу, но ещё и буду вынужден обрить тебе подбородок и грудь.
— Эй! Не надо!
Осторожно глажу её по уцелевшей щеке.
— Если этого не сделать — новая шёрстка не вырастет. И очень надеюсь, что кожа не поплавилась, потому что тогда мне придётся просто поменять большой кусок на груди, и ходить тебе с проплешиной неделями! Помнишь, когда я полностью поменял твою шкурку, и ты выглядела как бесшёрстная кошка?
Она смущённо пробормотала что-то и слезла с моих коленей.
— После открытия магазина жду тебя сразу на верстаке. Заодно и техобслуживание проведём, давно пора уже!
Эпплджек смущённо бормочет, обещая пройти диагностику, а я вдруг ощущаю тёплое, мягкое прикосновение к бедру. Белая единорожка смотрит на меня огромными, очаровательными голубыми глазами, мило хлопая ресницами. Она забирается на освободившееся место на моих коленях и, изящно потягиваясь, тычется мордочкой мне в шею.
— Анонимус! — мелодичным голосом начинает она. — У меня кончаются косметические средства, дорогуша. Нам абсолютно необходимо пополнить запасы!
— Ну, купим твоего Давинса…
— Но Ано-он, мне нужен Ти-Лаб! Только он придаёт моей гриве наилучший объём и упругость!
— А ещё он дорогой, словно жидкое серебро, Рари. Ты уже высадила весь свой украшательный бюджет на новое платье-ципао!
— Дорогуша, платье для меня, но грива — для нас всех! Ты же видишь, как много народу приходит просто полюбоваться на меня, а уходят потом с покупками! И они все ожидают, что я буду выглядеть великолепно!
Ох, Рэрити…
У неё из всех моих драгоценных друзей самая длинная и напряжённая история.
Я стал большим специалистом по её «внутреннему миру» задолго до того, как она поселилась рядом со мной.
Поблизости обитает богатое семейство, Витворты. Они приобрели самую дорогую, самую распиаренную Рэрити для своей мелкой мерзавки, и как положено тщательно испорченному единственному ребёнку богатых родителей, девчонка обращалась с Рэрити из рук вон плохо.
Так что мне регулярно приходилось её штопать.
А потом дочке надоело, и лошадка досталась мисс Витворт, которая решила, что способная часами обсуждать моду и наряды красотка будет развлекать гостей. Впрочем, мода на светские развлечения переменчива, и однажды кто-то счёл, что развлекаться болтовнёй с роботами — это вульгарно.
И мяч перешёл к мистеру Витворту.
О, мистер Витворт оказался затейником! Ну то есть извращенцем. Скучающим, одиноким извращенцем…
Мне случалось оснащать поняшек секс-комплектами. Как правило, самыми дешёвыми искусственными вагинами. Изредка — полными комплектами, и пару раз — жеребцовыми членами.
Но для того, чтобы удовлетворить фантазии мистера Витворта, мне потребовалось буквально заглянуть за горизонт. Практически полностью переделать всю заднюю часть скелета, чтобы установить специальную мускулатуру на бока и животик, сиськи переменного размера и упругости. Рэрити обрела самые дорогие в каталоге, сделанные из лучшей синтеплоти вагину и анус. Специальные, тоже безумно дорогие ротовую полость и глотку.
Превратилась в настоящего секс-бота.
И я не уверен, что бедняга-богач хоть раз её поимел, потому что на следующий же день, как я завершил все модификации, мисс Витворт притащила и бросила на пол Рэрити, не способную стоять на ногах, с размозжённой мордочкой, отпечатком клюшки для гольфа на черепе и без одного глаза.
Рэрити досталась мне практически по цене металлолома.
И вот теперь это очаровательное чудо вертит своей мягкой попой у меня на коленях, пытаясь соблазнить меня на покупку очередного дорогого шампуня.
— Ух, ну ладно, ладно! Ближе к вечеру попробуем поискать, есть ли где-нибудь поставщик подешевле. Но ничего не обещаю!
Рэрити радостно пищит и целует в щёку.
— Ah, magnifique! J`adore mon maître[2]!
— Но! — я подкрепляю восклицательный знак шлепком ладони по её заднице. — Только если поможешь Эпплджек прибраться на кухне!
— Фу, ладно! — она соскальзывает с моих коленей и направляется на кухню, покачивая бёдрами и хвостом так, чтобы чуть-чуть похвастаться своим богатством… — Вы так доторгуетесь, что я оставлю вас без сладкого, мистер!
— Я не такой уж сластолюбец, Зефирка…
Поддельная или нет, Эпплджек замечательно умеет готовить блинчики с сиропом. Я сам к этому руку приложил, добавив к её знаниям кулинарную базу данных.
С чувством приятной наполненности в желудке я в компании с Флаттершай спускаюсь и открываю магазин. Вслед за мной спускаются Рэрити и Эпплджек, последняя испытывает явные трудности при ходьбе по лестнице.
Флаттершай стирает пыль со стеллажей; Рэрити, два или три раза сбегав наверх, чтобы переодеться, комфортно распологается на миниатюрной, под её рост, козетке поблизости от кассы.
Эпплджек лежит на верстаке, с воткнутым в замаскированный под гривой разъём кабелем, на компьютере крутится заставка диагностической программы.
— Мне просто не верится.
— Но я же сказал, что нужно.
Я осторожно поглаживаю свежевыбритую кожу её подбородка, Эпплджек стесняется и краснеет. Пальцы уже чувствуют появление первых волосков.
Её груди повезло куда меньше. Горячее масло действительно повредило синтекожу, та пошла пузырями от ожогов, и мне пришлось срезать верхний слой и нанести его заново. Разумеется, он уже прилип и сейчас получает данные для нужного варианта развития, но всё равно выглядит не так уж красиво.
Впрочем, у Эпплджек есть ковбойские шейные платки в тон к шляпе; она их обычно не носит, но для маскировки повреждённой кожи должно подойти.
Диагностическая программа отработала, вызываю результаты на экран.
Хуже, чем я думал…
— Знаешь, мне действительно придётся поменять твою ногу целиком.
— Чёрт побери!
— В качестве временного решения я могу сейчас убрать синтемускулы, всё равно им конец, и поставить простенькую серву. Кое-как, но нога всё же будет работать. Ты сможешь ходить, пока я буду собирать нормальную ногу для полноценной замены.
— Ладно… но знаешь, сахарок, ты серьёзно не должен так со мной возиться!
— Не должен, упрямая ты поня, но не могу по-другому.
Открываю на компьютере сайт поставщика бот-компонентов и заказываю детали, которые не умею изготавливать сам. Пока я всё это делаю, закончившая свою работу Флаттершай прячет метёлку в углу и с комфортом устраивается у меня на коленях.
Некоторое время полюбовавшись на нежащуюся на козетке Рэрити, она спрашивает:
— Как ты думаешь, может быть, мне тоже стоит носить платье?
Она смотрит на меня снизу вверх, её глаза блестят сквозь пряди розовой гривы. Свободной рукой убираю гриву с её лица.
С верстака фыркает Эпплджек:
— Рэрити носит платье, чтобы не сверкать своей дырой, когда в магазин зайдёт ребёнок!
— Дырой?! — возмущённо вскидывается Рэрити. — Да у меня самый наилучший, безупречнейший сад плотских наслаждений, который только можно купить за деньги! Дырой, фе!
— Садом называется не это, и такой сад мне не нужен!
— Ты это говоришь потому, что сама сделана из ржавых корявых железок, обклеенных старыми китайскими газетами, и…
От продолжения вечной перепалки меня спасает звон дверного колокольчика; пришёл наш первый за сегодняшний день покупатель.
Вошедший в магазин мужчина выглядит обычным конторским сотрудником: слегка заспанное лицо, наглаженная рубашка, чуть расслабленный галстук… Клерк по дороге на работу, во.
— Добро пожаловать, дорогуша! — широко улыбается и радостно помахивает лапкой со своей лежанки Рэрити. — Наш бутик открыт, все услуги доступны для вас! Если что-то захотите спросить, обращайтесь немедля!
Клерк неуверенно улыбается и слегка помахивает ладонью ей в ответ:
— Мне нужен… набор для модификации… для переделки?
— На стеллажах справа от вас! У нас есть всё, что пожелаете: крылья, рога, гривы всех возможных вариантов! А если захотите, мы сделаем из вашей пони настоящую принцессу-Аликорна! — Рэрити ядовито усмехается. — Даже если у вас Эпплджек!
— Ох, если бы я не была пристёгнута к верстаку…
Клерк неуверенно чешет в затылке. Он прошёл вдоль стеллажей, но после нескольких быстрых взглядов явно понял, что там нет ничего ему нужного.
— Ахем… — его голос звучит смущённо, он подходит к прилавку и начинает говорить заметно тише. — Мне нужно кое-что другое, знаете…
— …более интимное? — с понимающей улыбкой, тоже понизив громкость, спрашивает Рэрити. Она изящным движением поворачивается, давая смущённому Клерку секундную возможность оценить свои прелести. — Я угадала?
— Гм… да.
— У нас есть отдел «Только для взрослых», вон там, за занавесью. Рэрити, проведёшь джентльмена?
— Конечно, конечно! Сюда, пожалуйста! — Рэрити спрыгнула на пол и повела Клерка к скрытой за занавесью двери.
Её рог засветился, и дверь, жужжа моторчиком, отъехала в сторону под звон бусин занавески.
Флаттершай, присев на задние ноги, выпрямилась у меня на коленях и положила переднюю лапку мне на плечо.
— Тебе понравится форменная одежда французской горничной?
— Чего?
— Ну, костюм французской горничной для меня. Когда я буду убираться в торговом зале? Это же будет красиво?
— Мы покупаем разные вещи для всех, так что почему и нет, раз уж тебе захотелось? — я почесал жёлтенькую поньку за ушком. — А с чего вдруг тебя заинтересовала сама идея — носить одежду?
— Я… это не вдруг, у меня есть шарфик, я всё время его ношу, и ещё ботиночки для дождливой погоды!
— Ты в этих ботиночках, кстати, выглядишь очень мило.
— Это просто… — Флаттершай замолчала, потому что из-за занавеса показались Рэрити и Клерк.
— Ну что, вы нашли что-нибудь подходящее?
Клерк нервно огляделся:
— Скажите, а у вас нет набора… более миниатюрного?
— Все, кроме самых простых, имеют мышцы для управления диаметром отверстий…
Рарити, взбегая по пандусу на прилавок, хихикнула:
— Я думаю, он имеет в виду набор для модификации жеребячьего размера.
— Эээ… Да. Я понимаю, это странный вариант, но…
— Почему же? Я несколько раз исполнял подобные заказы, — я снимаю желтопоньку с коленей и сажаю на прилавок. — У нас нет готовых наборов для жеребят, потому что они изготавливаются штучно и под заказ, в зависимости от того, что именно вам нужно. Для модификации обычной пони или более крупного аликорна довольно просто расчистить свободное место в задней части тела, в зависимости от ваших пожеланий…
Я достал из ящика буклет и начал записывать на последней странице артикулы.
— А с жеребятами всё заметно сложнее. Они устроены по-другому. Установить соответствующий рот и глотку относительно несложно, но вот с туловищем… Там совершенно нет лишнего места, приходится серьёзно переделывать скелет, заменять внутренние компоненты на специально изготовленные уменьшенные версии, и всё это для того, чтобы засунуть внутрь хотя бы самый простой вариант половых органов. И это всегда стоит очень немалых денег.
Отдаю Клерку буклет.
— Это реклама моего поставщика. Вот коды, по которым на его веб-сайте можно найти несколько разных вариантов секс-наборов, с приемлемым соотношением цены и функциональности. Загляните туда, выберите то, что вы бы хотели для своей маленькой подружки и что сможете оплатить, и приходите — мы вместе прикинем стоимость работы. Подходит вам такое?
— Да! — он прячет буклет, выражение неловкости на его лице сменяется искренней улыбкой. — Да, это здорово! Я скоро появлюсь у вас с заказом!
— Конечно, мы будем ждать!
Я, Рэрити и Флаттершай машем вслед Клерку, снова звенит дверной колокольчик…
Позади меня раздаётся насмешливое фырканье.
— Ты ведь понимаешь, что этот парень, скорее всего, собирается чпокать твою младшую сестричку?
— Разумеется! — Рэрити комфортно располагает свой привлекательный зад на козетке. — Свити Белль — самая популярная из Меткоискательниц!
Эпплджек открывает рот, чтобы что-то ответить, но я бросаю на неё рассерженный взгляд.
— Серьёзно, вы препираетесь, словно пожилые супруги!
— Нет, Анон, ты же знаешь, я позволяю ухаживать за собой только одному человеку…
Я отвешиваю ей игривый шлепок по попке.
— Займись чем-нибудь полезным, а? А то безделье, говорят, мать всех пороков…
— О, я знаю много увлекательных пороков, mon bien-aime… — она хитро подмигивает, но спрыгивает с козетки. — Но так уж и быть, займусь проверкой запасов на стеллажах. Разумеется, после того, как сменю платье.
— Конечно.
Флаттершай закатывает глаза:
— Ты ей чересчур много позволяешь.
— Я всем вам чересчур много позволяю, моя маленькая французская горничная, и мне это периодически выходит боком…
— И тем не менее, тебе было бы плохо без нас.
Сажусь за прилавок и снова опускаю Флаттершай себе на колени.
— Очень.
2 ↑ «Великолепно! Я люблю своего хозяина!»
Комментарии (103)
Смешанные чувства вызывает этот фанфик. И смешно и стыдно. А эпизод с клиентом так и вовсе неприятно. Специально хотеть трахнуть не кого-нибудь, а именно жеребёнка, это слишком извращённо.
Разумеется. Если залезть на сайты типа фураффинити, e621, пиксив- без труда удастся заметить, что меткоискательницы, понивильские школьники типа Пипсквика и Рамбла, та же Апогея — те ещё порнозвёздочки.
А считать ли педофилией желание рисовать/рассматривать рисованные секс-сцены с воображаемым ребёнком/жеребёнком — уже ваше дело.
Что-то не по тем сайтам ты ходишь… Дерпибуру же есть.
Я по ним не то чтобы хожу — я просто осведомлён об их существовании.
Как ты знаешь, я вообще куда больше по текстам, чем по всему остальному.
Очень сложный и тонкий вопрос эта тема. По понятным причинам никто его не изучал непредвзято, и в условиях, позволяющих чётко сделать выводы. У меня не вызывает автоматической гневной реакции чьё-то восприятие несовершеннолетнего как эротического объекта. Иногда даже то, что "нельзя", оказывается вовсе не вредно, и любовь приходит во множестве форм. Важно относиться друг к другу, как к личностям. Но если человек заранее начинает всё больше концентрироваться именно на этом, погружается в фантазии, когда дети для него превращаются в предпочитаемый, а то и единственный источник полового возбуждения, восприятие их как людей, как личностей становится заведомо невозможным. Деградация к первобытному, одностороннему подходу: "Здесь человек один я, я действую, я *бу, я сосредоточен только на себе и своих ощущениях." Это говорит об общих проблемах такого человека с психикой. Склонность к аутистичности, обсессиям, зависимому поведению. Рано или поздно приведёт к тому, что и у него самого в жизни будут проблемы, и у окружающих из-за него (самый экстремальный вариант — станет насильником и убийцей). А неприязнь к "проблемным" людям, будь у них заразная болезнь, или психическая, это совершенно нормальный механизм психики. Таких всегда или гнали, или сами от них держались подальше.
Так что нормальный человек всё-таки будет себя одёргивать, не давать себе слишком уклониться в такие фантазии. А клиент из рассказа явно уже слишком далеко зашёл по этой дорожке, раз готов потратить большие деньги именно на такое.
Разумеется, изучали. И психиатры, и криминологи. Но тут есть одна важная особенность — в науке есть своя "мода", текущая парадигма.
Я встречал где-то высказывание, что статистически в любой человеческой популяции 10% геев, 5% педофилов и так далее. Тот же гомосексуализм — все согласны, что это искажение полового влечения, но в разные годы по-разному отвечали на вопрос "плохо ли это". В античности считалось, что нормально, в средневековье — что очень плохо, сейчас... Мы обсуждаем сериал, в фаноне которого 4 из 5 шиппингов — розовые, и мы при этом счастливы :-)
В общем, сейчас у геев пиар лучше, у педофилов хуже. Изначально к науке это отношения не имеет, только к общественной морали. Но мораль диктует науке параметры той самой парадигмы, и вот уже рождается научное мнение, что состояние, не вызывающее страдания, нельзя считать болезнью — и гомосексуализм становится "вариантом нормы"...
В общем, сложно всё это.
И я считаю рассказ даркфиком именно из-за того, что ненормальность желания трахать жеребёнка там ощущает один Клерк, может быть совсем слегка — Эпплджек.
Ключевое слово — непредвзято. Та самая парадигма, давление общества и государства. А, во-вторых, эксперимент на людях, в лабораторных условиях, чтобы отстроиться от "грязи", поставить не получится. Кто позволит экспериментировать на детях, да ещё по такому вопросу? Интерпретация наблюдений всегда затруднена из-за огромного количества фоновых факторов. А то, что половые контакты с несовершеннолетними если и происходят, то в стеснённых условиях, в страхе общества, ещё более путает картину. Вот и получаются выводы в стиле "творог добывается из вареников".
Ну как сказать. Меня однополый шиппинг всё-таки почти каждый раз немного печалит. Странное исключение — когда речь идёт о принцессах, тут воспринимаю спокойно. Наверное, из-за подсознательного убеждения, что "им можно". И вообще моё отношение к гомосексуализму — если гетеро-отношения приемлемого качества по каким-то причинам невозможны, то пусть вступают в гомосексуальные, а борьба с гомосексуализмом, дискриминация и запреты приносят только вред. То есть само явление не люблю и считаю суррогатом, но ради пользы общества держу нейтралитет.
Не у всех геев пиар лучше. Как правило, спокойнее воспринимается женская гомосексуальность, а не мужская. Но тут надо винить уже влияние порнографии, в котором уже стереотип, что лесбопара — обязательно две модельной внешности красотки, и в которых нет бучей, мужиковатых бабищ со сложение молотобойца.
Это уже у нас.
Там — сильно по-другому.
Это я по иностранной же порнухе сужу. А если судить другую сторону, то и геи-мужчины стереотипно изображаются красавчиками-метросексуалами, а толстые, бородатые и мускулистые боевые пидарасы не встречаются.
Рассказ хорош, мне особенно понравилось описание диагностики и ремонта Эпплджек
Технопорно :-)
Классно) Вот бы большойфик с этим)
Действительно, где грань между секс-игрушкой и разумным существом? Если одно неотличимо от другого?
Извечный вопрос со времен Азимова.
Сам его поднимал в произведениях, но так и не нашел ответа.
Она в голове хозяина.
Азимов же и писал о рабовладельцах и роботовладельцах...
О! Привет!)
Да, с замены экрана смарта на обновление прошивок и точную механику... Ну все наверное бывает в этой жизни.
Ну в общем милая зарисовка и автор нас решил развлечь забавным клиентом, что бы не было скучное завершение. И похоже, он добился этого, возможно, с лихвой.
Ну а так, пару слов в тему, о любви и педофилии, наверно стоит сказать о половом развитии того или иного индивида. В иные времена браки в 10-13 лет были нормой, что возможно говорило и о половозрелости. Ну а так же давайте на миг станем идиеалистами, и посмотрим на секс, как на проявление любви и нежности, а не просто получению удовольствия тогда даже с моральной точки зрения можно все оправдать, если пара вполне половозрелая, наверно. И что касается этого мира и прочих подобных, мне подумалось, что было бы очень прискорбно, если подобные импланты повторяют только форму, но не причиняют ничего приятного своему носителю. По контексту, думаю, у Рарити все примочки подключены к телу полностью, что заставляет ее переживать ощущения. И такие бесмысленные слова от мя, очень надеюсь, что самые простейшие штуковины тоже имеют такую же функцию).
Да. Такое было, в не столь уж далёком прошлом. И если в обществе считается нормальным, что девочки начинают трахаться, например, в 14 лет, если любая девочка с детства знает, что в 14 лет уже нормально трахаться, то секс с 14-летними в этой стране не будет педофилией.
Исходя из логики — эти блоки просто обязаны передавать ИИ "положительно мотивирующие сигналы", хотя бы для того, чтобы робот обеспечивал хозяину обратную связь во время половго акта, а не изображал полено с дыркой. А поскольку у этих роботов есть эмоции, то опять же логично, если сигналы будут именно в "центр удовольствия".
О-о! Читал чем-то грустную кул-стори о незнании законов и абсолютно полном отсутствии морали в данном вопросе: "… мамина подруга жалуется, что ее сына (20-с-чем-то-лет) посадили за то, что он отказался признавать ребенка …"
Не знаю, задумано ли такое воздействие, но я в нескольких местах посмеялся, приговаривая: "бля, просто пиздец".
Самый главный вопрос: они разумны или это очень хорошая имитация разумного поведения? Если имитация, то никаких вопросов вообще не возникает, если же нет...
Невозможно ответить.
К тому же...
У Лукьяненко, в "Лабиринтах", кажется, есть сцена, когда герой собирается разбить свой космический корабль, а автопилот начинает с ним прощаться. Герой: "Ты же вроде неразумный, только имитируешь?" Автопилот: "Тебе есть разница?"
Нет, это во второй части дилогии "Звёзды — холодные игрушки" — "Звёздная тень"; сцена, в которой главный герой ведёт кораблик Геометров в Центр Галактики. Вроде бы.
Может и так — очень давно читал...
Нашёл я этот эпизод (я тот ещё маньяк). Там речь немного об ином.
***
Я молчал — если можно сказать это о сне.
(К) — Еще одно, будущий друг. Ты считаешь, что я скован ограничениями. Что я считаю окружающее игрой воображения — и потому не проявляю свободы воли.
(ГГ) — Да...
(К) — Это не так. Мир — действительно игра моего воображения. Ты не можешь доказать мне обратного. Значит — это так. На этом мы закончим общение.
(чуть позднее — диалог ГГ с другим персонажем)
Хватит с меня такого! Два существа подряд, вторгающиеся в мое сознание — это уже слишком!
— Я не вторгаюсь. Я наблюдаю. Для нашей расы давно уже нет необходимости в активной деятельности — она не принесет ничего нового. Единственное, что мы себе позволяем, это помогать всем — всем без исключения расам — в распространении во Вселенной. Это оказалось ценой развития — разница между действием и бездействием практически стерлась. Ситуация с компьютерами Геометров несколько иная и имеет лишь внешнее сходство с нашим поведением. Они ограничены заданными извне правилами, но считают эти барьеры собственным решением.
— Так что же тогда, — я не заметил, как заговорил вслух,-- все едино? Жесткие барьеры, в рамках которых корабли Геометров считают себя разумными, и безграничная свобода — которая стерла для вас потребность в активности — результат один?
Теперь на меня смотрели все. Проснулась Маша. Рептилоид вышел из транса, в котором решал абстрактные загадки мироздания.
— Все едино. Что тебе не нравится, Петр? Ведь в конце концов все сводится к свободе. К свободе познания, к свободе развития. Если свобода достигнута — пусть даже в тюремных застенках, что в том плохого?
Неа, не то :-)
Хмм, тогда вот.
Мы неслись над океаном. Уже невысоко — в двух-трех километрах. Плясали белые буруны волн — океан не хотел примиряться с геометрически безупречными материками, он все и гнал на берег свои войска... А преследователи исчезли, отстали, затерялись в своих инструкциях и запретах, не способных победить единственное слово "хочешь?"
Мы — хотели.
— Капитан, приготовьтесь к десантированию.
Это Ник Ример знает, как готовиться. Не я.
Легкий смешок.
— Фраза не несет смысловой нагрузки. Дань традиции.
— А что будешь делать ты?
— Маневрировать. Боевые действия без пилота запрещены.
— Ты сможешь уйти?
— Полет без пилота запрещен.
Вот и все. Короткая автоэпитафия. Наверно, я должен почувствовать жалость к кораблю?
Не получается. Разум, не способный поверить в себя, довольствующийся игрой во всемогущество — не достоин жалости.
— Спасибо за откровенность. Это смешно — чувствовать презрение от порождения собственной мысли. Я обдумаю этот вопрос... Десантирование, капитан.
Может быть, это покажется безумием, писать здесь это. Но больше мне негде. После всех этих рассказов про пониботов и чтения сайта проекта свитибот, меня терзают идеи о, так сказать, телесной части подобных роботов. Во-певых, когда видел все эти пластиковые шестерёнки сервомашинок, заранее в животе ёкало: серьёзное падение — и зубья срежутся стопудово. Во-вторых, механические характеристики электромеханических приводов никогда не будут похожи на мягкие и гибкие движения живых существ. Для сходства нужен привод с подстраиваемой жёсткостью, на электромеханике такое можно сделать только с помощью дифференциала с упругими элементами, то есть не меньше двух мотор-редукторов на каждую степень свободы. Плюс проблема люфтов в редукторах. В-третьих, в "качательном" режиме, который нужен при ходьбе и беге, КПД электромеханических приводов падает катастрофически. Они начинают работать прежде всего против инерции ротора двигателя и шестерен, рекуперации-то нет. То есть о сколько-нибудь автономной долгой работе можно забыть, и о быстром беге и прыжках. В-четвёртых, скоростные характеристики электромеханических приводов тоже посредственные.
То есть мотор-редукторы не подходят. Гидравлика ещё хуже по скоростным, динамическим характеристикам (из-за вязкости масла и инертности его столба в шлангах), а уж переменную жёсткость для неё вообще никак не обеспечить. Остаётся только один вариант — пневмопривод. Вот как примерно это должно быть, если за это взяться с серьёзными деньгами:
Есть у кого-нибудь какие-то соображения?
Многа буков. А ты писал об этом создателям бота?
Нет, думаю, они и сами знают. А делают так, как делают по причине ограниченных средств, и потому, что им интереснее ИИ, а не "тело".
Скорее потому, что они здраво оценивают свои возможности и просто не планируют работу своего свитибота в тех режимах, для которых мало обычных электроприводов...
Можно ссылки на сервовентили для пневмосистем? Желательно миниатюрные.
P.S. Беглый гуглёж выдал это
Народ, вы решили робототехникой заняться?
Да как решили. Я тоже трезво оцениваю свои возможности. Максимум, что можно было бы сделать — отработать одно звено, как на второй картинке. И выложить результаты с чертежами, формулами и программами в интернет, чтобы другие пользовались. Таких точных и гибких пневмоприводов, какие нужны для таких роботов, имхо, вообще ещё икто не пытался создать.
Меня больше интересует сила, с которой поршень может совершать полезную работу. Я не знаю как рассчитывать… Можно, конечно, тупо собрать экспериментальную схему и произвести замеры…
Взять тот же пневнопривод из ссылки выше. Максимальное рабочее давление 7 кгс/см2. Условно возьмём площадь поршня в 1 см2, тогда мы сможем поднять 7 кг… или нет?
Да, именно так мы силу поршня и считали, когда стенды проектировали. Брали с небольшим запасом, конечно
Спасибо большое за ответ. Как-то внезапно заинтересовался пневмоприводами (из-за их дешевизны). Но так же быстро интерес пропал.
Не хочу расстраивать glass_man, но для питания всей этой машинерии нужен сжатый воздух в много атмосфер. Либо цеплять пони-робота к стационарной установке, либо пусть он носит, скажем, литровый баллончик со сжатым воздухом. Которого надолго не хватит в любом случае.
А я не случайно нарисовал в первой схеме компрессор. Он и должен постоянно перенабивать воздух из ресивера низкого давления в ресивер высокого давления. Сами ресиверы нужны только для сглаживания скачков давления в магистралях при срабатывании цилиндров. Это система с замкнутой циркуляцией воздуха, чтобы робот не слишком шипел-свистел при работе. "Свободнопоршневой" — значит, бесшатунный ДВС с прямым приводом компрессора. За счёт разности диаметров поршней в камере сгорания и в компрессорной части происходит редукция давления и увеличение объёма прокачиваемого воздуха. Оппозит — значит, симметричная сбалансированная конструкция с двумя поршнями, очень низкий уровень вибрации и шума. А чтобы не вонял, работать может на спирту, газе или ещё каком-нибудь таком не пахнущем топливе.
Насчёт давления — прикинем. сила "на копыте" нужна порядка 50 кгс. В месте "связки", значит, раз в 10 больше, за счёт разности плеч рычага. 500 кгс = 5 кН, площадь поршня около 4 см^2, значит, давление порядка 13 атмосфер. Вполне реально. Общая механическая мощность порядка 200 Вт, значит, расход топлива примерно 500 Вт. Нормально.
На ракетах "источник давления" для турбинки генератора выплнялся на пороховой шашке, тут же вполне можно закрытую камеру сгорания с впрыском воды. Только прямой электропривод много проще, да и актаторы из последних поколений меня весьма впечатляют
Тут всё зависит от того, что вы хотите сделать и какого размера.
Для маленького робота игрушки проще купить сервоприводы на AliExpress и сделать всё на литий-ионных аккумуляторах и электричестве.
Всякая возня с пневмо приводами требует компрессора с приводом от какого либо ДВС и это сразу диктует размер, близкий к Робособаке Бостон дайнемикс. Для постройки такого робота уже нужна серьезная станочная база как минимум токарный, фрезерный, сверлильный станки, скорее всего, ещё и шлифовальный, плюс лазерная резка и гибка, для корпусных деталей.
Либо собирать скелет из стандартных деталей и трубок, продающихся на том же АлиЭкспресс, как из конструктора, но тогда об усилиях более 10 кг можно сразу забыть.
Вот тут очень интересный вопрос — насколько компактным может быть свободнопоршневой компрессор, о котором я написал?
компрессор
Может, и можно войти в габариты робота порядка 80 см.
Берите размеры поршня, который собираетесь использовать, и умножаете примерно на 4, судя по нарисованной вами схеме. Поршень логично взять готовый, от мопеда / мотоцикла / автомобиля. С таким компрессором ещё можно попутно получать электричество, ещё можно посмотреть тут. Я эту тему немного ковырял, не в практическом плане, а для понимания возможностей.
Кажется, мы говорим немного о разных вещах. Меня, например, интересует компактный источник высокого давления (любой, пусть даже экзотический ДВС). Понизить давление до нужного можно через редуктор.
Свободно-поршневой двигатель как раз и может быть таким компрессором. Делать-то всё равно проще из деталей, уже выпускающихся промышленностью. См. ссылку в комменте #51 glass_man
Вот ещё толковая статья о реально существующем образце свободно-поршневого двигателя
Прошу прощения, впопыхах неправильно посчитал, запятую не там поставил. Для указанных параметров понадобится поршень как минимум 6 см в диаметре.
Не знаю, я таких и не видел. В продаже для пневматики только электрмагнитные клапаны. А вентили с плавной регулировкой есть только для жидкости. Шаровые и тарельчато-винтовые не подходят, точность не та. Это должна быть специальная конструкция. Думаю, что-то вроде узкой длинной щели особой формы, перекрываемой шибером с приводом от маленького серв-актуатора.
Плавное срабатывание пневматики обычно достигается дросселированием подачи воздуха. Когда я испытательные стенды проектировал, мы обычно в линию подачи воздуха в гидроцилиндр ставили дроссель. Если нужна переменная скорость срабатывания, нужен и дроссель с электроприводом, и управляющая программа к нему. У нас такой задачи не было, стенды стояли на конвейере, должны были работать с заданной скоростью постоянно.
Вот тут интересная обзорная статья, можно подсмотреть кое-что
Вот-вот, я об этом и говорю — вентили на подаче и выпуске и есть регулируемые дроссели.
На впуске вентиль слегка открыт, на выпуске слегка открыт — поршень движется медленно;
на впуске сильно открыт, на выпуске сильно откыт — получается "боксёрский удар";
на впуске сильно открыт, на выпуске слегка открыт — медленно движущийся, и жёсткий привод;
на впуске слегка открыт, на выпуске сильно открыт — медленно движущийся, но мягкий привод.
А электромагнитные клапаны обеспечивают точную по времени отсечку, позиционирование и реверс.
да, именно так мы и делали, но у нас была задача попроще — обеспечить плавное перемещение поршня. Электромагнитные клапаны в стенде тоже были. Для позиционирования и реверса мы ставили золотниковый пневмораспределитель. Получалось дешевле и проще, чем ставить несколько клапанов.
Скорее не клапаны, а дроссели. Условно, клапаны это вкл/выкл, а дроссели позволяют варьировать от 0 до 100%.
Одними клапанами и механикой ничего не получится. Это в электронике ещё можно сигнал ШИМить, клапаны физически не смогут открываться/закрываться с частотой 10 КГц (10 тысяч раз в секунду).
Вот дроссели. Вроде, даже подходят и для пневматики.
На Табун?
Как бы да, но я там не зарегистрирован. По причине того, что боюсь тамошней публики, не хочу ещё больше портить себе настроение.
А ещё там аватарок нету.
И поиск не работает.
:-)
Соображений хватает, бо гидро-пневмо- и электропривода проектировал долгие годы. Гидравлика высокого давления решает почти все проблемы, а плотность энергии в источниках растёт скачком...
Вопрос остаётся тем же: как хранить тот самый источник жидкости/воздуха для гидро- пневпосистемы? Извиняюсь за терминологию, но смысл вопроса, думаю, ясен.
Можно немного понаглеть и попросить привести примеры компактных (пусть будет) гидросистем, которые можно использовать при создании шагающего робота. Или список ссылок, где можно прочитать про гидравлику для чайников.
Мне почему-то видится такая схема:
Чую, где-то потерялся пневпонасос.
Я уже сказал какой прекрасный источник высокого давления ставили на генераторах ракет.
на данный момент есть чёткая тенденция уходить от гидро/пневмлприводов в сторону электричества — технологии производства весьма способствуют
Специалисты по робомеханике, а хотите я вам кое-какую мыслю подкину?
Как минимум у бедренного\плечевого сустава должно быть несколько степеней свободы.
ТО есть несколько приводов ;-)
Вы точно сумеете туда свои гидроцилиндры засунуть? ;-)~
Зачем несколько приводов? Шарнира недостаточно?
Линейные актуаторы аккурат на место штатных мышц входят, а плюсом, они работают в _обе_ стороны, а вот мышцы нет
Ещё один надоедливый вопрос и я пойду. Здесь видно шланги… это гидравлика?
Вот это, подозреваю, и есть актуаторы — "электроцилиндры".
Мелко уж больно, но имхо гофры электропроводов
Но как же быть с инерционностью электроприводов, и потерей КПД при низких оборотах и постоянных реверсах? У актуаторов с этим немного получше, чем у традиционных мотор-редукторов, но всё же инерция ротора присутствует.
Малюсенький ротор с солидным редуктором показывает чудеса ускорения.
я же говорю — попёрла тема ухода от гидропривода в сторону электричества — и живучесть лучше и управление проще
Серьёзно, не представляю, как гидравлика сможет обеспечить скорость, которая нужна для движений типа прыжка, удара конечностью, метания и т.п. При такой скорости потока в шлангах гидродинамическое сопротивление будет огромным, съест всё давление, на сам цилиндр уже ничего не останется. Или гидростанция должна быть с огромным запасом по мощности. И опять же проблема "жёсткости" привода. Там, где нужно очень большое, "крушащее" усилие, гидроцилиндр идеален. А как сделать, если нужно брать что-то заведомо хрупкое?Теоретически, через петлю обратной связи — датчики давления можно обеспечить, но будет ли это должным образом работать на практике?
У меня в системах было под три сотни атмосфер, да и скорости прыжков не столь уж велики...
ну, если реально скорость нужна, то можно и систему с постоянным протоком сделать, а то и с... пробоем тока в жидкости. Делали правда не привод, но скорость игрушка обеспечивала :)
Жуть. Триста атмосфер — сразу вспоминаются рассказы о техниках, обслуживавших "харриеры". Которым пальцы утечками отрезало. Пробой тока в жидкости... электротермическая пушка?
Да, свищ в трубе способен убить. Зато ножницы с этим приводом в полёте откусывали стальную болванку 200х200
Нет, не пушка. Дезинтегратор отходов для подводного флота. Разносит всё до киселеобразного вида
Скорее, эффект Юткина
Весь секрет именно в создании резкого фронта. А вот фамилию слышу впервые
Простите что врываюсь в вашу беседу, но позвольте заметить — ваше обсуждение крайне интересное. Тут понимаешь ли зашёл передернуть на пони — роботов свой гидропривод lol, а тут такое технопорно в комментариях. Прошу, не останавливайтесь, я на грани!
Остап Бендер сказал, что "шахматы превратятся в прикладную науку и создадут способ межпланетных сообщений" :) А тут маленькие пони помогут продвинуть робототехнику. Мне бы хотелось, чтобы это было так. Ведь подобное уже однажды случилось — потребность людей в видеоиграх отлично мотивировала развитие микроэлектроники и вычислительной техники.
Скорее видеоигры стали приятным плюсом к стстемам наведения на цель
Никакие военные навигационные задачи не требуют таких объёмов данных и быстродействия, как развлекательно-мультимедийные. Зачастую посмотришь на утёкшие фотографии начинки дронов и ракет — смех сквозь слёзы, всё такое древнее. Если бы всё определялось нуждами военных, может быть, современный уровень и достигли бы, но на десятки лет позже.
Просто на вскидку: расшифровка секретных кодов. Моделирование термоядерных взрывов. Построение профилей самолётов с учётом динамики и эффективной площади отражения... Единственное что не требуется это делать в реальном времени, но вычислительные мощности в этих процессах и не снились игроделам. Вот киносоздателям, тем да, там сравнимо.
Изначально всё же именно у военных на локаторах были все прибамбасы и Понг с ними сравниться явно не мог.
P.S. До сих пор сильно удивляюсь почему на Союзе не был установлен баллиистический компьютер давно — отрабатывать по картинке с камеры, а не по засветке датчиков через тубусы ;)
С гидроприводом я сталкивался во время службы. Башню, весом в 14 тонн, крутило очень бодро, 18 град./с. И это штатный режим при управлении командиром. А резистивные датчики обеспечивали отличную точность не более 0,07град./с. Так что "бросить в прыжок", обеспечить удар, метание, гидравлика сможет.
Могу только напомнить размер того гидромотора...
Гидропривода более компактны чем электрические, но источники давления...
Зависимость размера от массы объекта.
Хотя никто не мешает поставить турбину и обеспечивать ее работу от баллона с давлением в 150+ атмосфер. По массе это будет лучше, чем ставить электродвигатель и АКБ как источник давления.
К сожалению простую пневматику на приводы не поставить, хотя... кто знает, может современная точная механика и новые датчики смогут справиться с "дерганьем".
Баллон против аккумулятора? Аккумулятор однозначно выигрывает. Если уж так делать, я бы ставил на сжиженые среды, ту же углекислоту.
Пневматика способна обеспечить нужное, а уж если добавить и тормоза наштоки... но слишком сложно.
а электроприводы за последнее время избавились от коллекторов и фазного возбуждения, зато обзавелись планетарными магнитными редукторами (сродни волновым) в результате габариты падают, с-но и скорость разгона растёт.
единственное, где я вижу пневматику или гидравлику в модели пони, это шкура. Жесткость, всю шерсть разом встать дыбом...
От сжиженных газов поняша постоянно будет в инее.
Впрочем, если бы всерьёз начал проектировать робота, то однозначно взял бы трёх- шестифазный электродвигатель с короткозамкнутым ротором. Добавим к этому частотный преобразователь (знаний хватает, чтобы самому спаять и запрограммировать силовую электронику) и планетарный редуктор.
С таким электронным управлением двигатель сможет выдавать обороты в весьма широких пределах (практически от околонулевых оборотов в минуту), тут тебе и скорость и точность. Если добавить обвязку датчиков для замера тока и напряжения на каждой обмотке, то можно получить какую-никакую обратную связь и делать выводы о приложенной силе к конечности.
Иней это если поверхность недостаточно велика, а тут можно и гриву из тончайших трубочек и теплообменник на вдыхаемом воздухе и... сжижать чего горючее и потом не просто в атмосферу выпускать.
на счёт движков: не стоит брать короткозамкнутые роторы, их юзали от простоты, шаговый да с редкоземельными магнитами куда как лучше, да и с числом полюсов у него всё много интереснее и моменты на околонулевых скоростях нормальные
вместо планетарников лучше волновые,не во всех конечно местах.
вместо аккумулятора топливные ячейки,покуда бензин таки держит своё второе место по плотности энергии прочно, а пони на активных изотопах это будет круто
Шаговые двигатели шумные и не думаю, что смогут выдать большие скорости. Которые, кстати, не нужны при отсутствии редуктора и большом моменте.
Топливные ячейки — это вещь. Особенно те, в картриджах которых водород генерируется химическим способом (могут долго храниться). Жалко, что выдаваемая электрическая мощность совсем смешная (устройство весов в 1-2 кг. выдаёт около 20-50 Вт и 5 вольт — пару телефонов да фонарик зарядить).
Не обязательно шаговый — синхронно-реактивный, близкий родственник шагового, только для плавного вращения. Чуть другая форма полюсов (например со скосом, как в некоторых магдино). И то же бесколлекторнте электронное управление, лучше с датчиком положения ротора.
А ещё магниты тяжёлые… Тут делали линейный двигатель
Вес конструкции более 2,5 кг…
Зато магниты не лопают ток на фазный ротор и со скольжением у них проблем нет. Да и ротор слёзки весит — оборотами момент можно брать
Как вам удалось прочитать это? Прорываться сквозь все эти словесные ужимки и прыжки и рассуждения о фак-машинах ради крупиц полезной информации — я не смог. Желаю автору выпить яду и убить себя об стену.
Вот они, тяготы поклонников технопорно... :-)))
А как у волновых редукторов с ресурсом? Гибкий "стакан", внутреннее трение, усталостные трещины, мне представляется такое.
А какой ресурс у часовой пружины? Всё считается. Задаётся время работы и поехали считать циклы. Обычно на базовое число заложено в приближённых формулах, но сталкивался с редуктором на 12 оборотов, а дальше плевать — изделие уже долетело. Тут аналогично — игрушки не считают на большой ресурс. И у волновиков хорошее передаточное и нагрузочные способности на срез. А ещё они герметичны. Ту же челюсть шевелить самое то
Эх, печалит меня такой подход. Меня часто спрашивают — зачем ты в своих конструкциях тратишь втрое больше денег, чем можно было бы, да ещё часто из своего кармана покрываешь разницу? Не могу же я им честно ответить, что хочу, чтобы эта техника пережила меня.
Планетарные магнитные редукторы — это случайно не то, о чём я читал под названием двигателей с катящимся ротором?
Думаю что нет. Я имел в виду ротор снеким числом полюсов,вокруг него магнитопровод с другим числом полюсов, а вокруг магнитопровода уже статор с третьим числом полюсов. Подбирая числа, можно добиться что статор будет на один полюс сдвигаться за оборот ротора, а ещё на этом можно коробку передач построить, причём не надо синхронизаторов и сцепления, да и порвать зубья в нем нельзя
Действительно, нашёл — удивительная штука
https://m.habr.com/ru/post/412555/
Напомнило "редукторный двигатель", тоже с разным числом зубцов на статоре и роторе.
Активная гиперссылка.
Вот-вот. Именно в источниках давления затык.
Сочетание фамилии Витворт в тексте и тематики фанфика сразу вызвало определённые ассоциации с песней Шамиля "Оскара":
"... к ним придёт добрый дядя с винтом,
кило-Герц или кило-Ом,
будет им резьбу нарезать,
будет им резьбу нарезааать!
Мажь вазелином, бензином керосином..."
Будет продолжение?
Нет, это короткая зарисовка.
Надеюсь не ЭТО наше будущее...
Кстати о роботопинках... )))